A Massachusetts Institute of Technology (MIT) kutatói egy új módszert fejlesztettek ki, amely jelentősen javítja a robotok mozgásának folyamatosságát és gyorsaságát. A VLASH technika lehetővé teszi a robotok számára, hogy előre gondolkodjanak, miközben cselekednek, így zökkenőmentesebbé válik a mozgásuk és gyorsabban reagálnak a környezeti változásokra.
A hagyományos módszerekkel szemben, ahol a robotok gyakran megállnak, hogy átgondolják a következő lépéseiket, a VLASH technika a jövőbeli pozícióra alapozza a számításokat, ami jelentősen felgyorsítja a robotok működését. A módszer nem növeli a számítási terhelést, és különböző robotikai hardverekre is alkalmazható.
A kutatók szerint ez az új megközelítés megduplázta a robotok sebességét olyan feladatok során, mint a tárgyak felvétele és elhelyezése, valamint jelentősen csökkentette a mozgások közötti késleltetést. Különösen hasznos lehet olyan robotok számára, amelyek gyors és agilis manővereket hajtanak végre valós környezetekben, például vészhelyzeti reagálás vagy keresési és mentési műveletek során.
Song Han, az MIT Villamosmérnöki és Számítástechnikai Tanszékének docense és a kutatás vezető szerzője szerint a munka alapot teremt a hatékony, gyors és költséghatékony robotikai alkalmazások számára. A kutatást az MIT, a Tsinghua Egyetem, az Nvidia, a Kaliforniai Egyetem Berkeley-i és San Diego-i kampuszai, valamint a Caltech kutatói közösen végezték. Az eredményeket az Intelligent Robots and Systems konferencián mutatják be.
A VLASH technika a robotok jövőbeli állapotának előrejelzésére épít, így a robotok a jelenlegi cselekvések befejezése közben már a következő mozgásokat tervezik. Ez a megközelítés kiküszöböli a sok más módszer által okozott instabilitást, amely a robot jelenlegi állapotára alapozva próbálja megjósolni a következő lépéseket.
Az új rendszer több mint harmincszorosára növelte a robotok reakciósebességét azáltal, hogy megszüntette a cselekvési egységek közötti késleltetést. A kutatók a módszer további gyorsítása érdekében durvább cselekvési egységeket generálnak, így a robot néhány nagyobb lépést hajt végre, amelyek ugyanazon az útvonalon haladnak.
Ez a fejlesztés új lehetőségeket nyit meg a robotika területén, különösen az ipari automatizálásban és a humanoid robotok fejlesztésében, ahol a gyors és pontos mozgás elengedhetetlen. A kutatók remélik, hogy a jövőben tovább bővíthetik a módszert, hogy még erősebb képességekkel ruházzák fel a robotokat.
Források:
Making robots faster by helping them think ahead
MIT Technology Review
Hozzászólások